伺服放大器到底是怎样的一种仪器呢？一起来看看吧

　　伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。主要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成。为适应复杂的多参数调节的需要，设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此，它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中，只使用其中一个输入通道和反馈通道。相当于一个三位式无触点继电器，并具有很大的功率放大能力。

　　伺服放大器是用来控制伺服电机的一种控制器，其功能特点总结如下：

　　1.状态显示。可将伺服放大器的状态显示在5位7段数码管上。

　　2.位置系统。只要进行一次原点设置，便可在以后电源接通时不经原点复位也可以工作。

　　3.增益切换功能。可在伺服电动机运行和停止时采用不同的增益，也可通过外部端子在运行中切换增益。

　　4.自适应振动抑制控制。自适应振动抑制控制是指伺服放大器检测出机械的共振点后，自动设置滤波特性以抑制机械系统的振动。

　　5.低通滤波器。可抑制在伺服放大器响应速度过高时可能产生的机械共振。

　　6.机械分析器功能。使用装有伺服设置软件的个人计算机时，可对机械系统的共振频率和特性进行分析。

　　7.机械模拟器。根据机械分析器的测定结果，可在个人计算机上模拟机械的运行。

　　8.增益搜寻功能。通过个人计算机可以自动改变增益，在短时间内找出无超调的增益值。

　　9.位置斜坡功能。可实现平稳地加速，以响应脉冲串输入信号。

　　10.输入信号选择。可将正向启动、反向启动、伺服开启等输入功能定义到任何针脚。

　　11.自动调整。即使加在电动机轴上的负载有变化，也能将伺服放大器的增益调至理想的状态。